Человеческие слова придуманы человеком: сочетания звуков - гласных, согласных, расположенных особым образом.
Самыми человеческими словами в мире многие тысячелетия были слова дай, на, день, ночь, это, есть, вода, бог, мама. Эти слова близки по звучанию в разных языках, но многие слова, бывшие ранее фаворитами по употреблению, уступают места другим.
Слова изначально возникли как потребность человека выразить желание, мысль.
Существует несколько теорий возникновения языка (этим вопросом интересовались еще Платон с Аристотелем), например, образование слов от междометий, возникших ранее на основе звукоподражания.
Сейчас возникают тысячи новых слов и принципы их возникновения - те же, но сфера человеческих интересов, желаний меняется. Знаете, какие поисковые запросы в Яндексе и Гугле самые популярные? "Скачать бесплатно" и "смотреть онлайн".